Чи має плата сервоприводу захист від перевантаження по струму, перенапруги та перегріву?

Плати сервоприводу зазвичай мають захист від переливу, надмірного тиску та перегріву. Ці механізми захисту є основними функціями конструкції для забезпечення безпечної та стабільної роботи сервосистеми. Конкретний аналіз полягає в наступному:

1. Захист від перевантаження по струму: запобігає пошкодженню обладнання через перевантаження по струму.
Функція: коли робочий струм двигуна перевищує поріг безпеки, встановлений драйвером, негайно спрацьовує захист від перевантаження по струму, відключаючи джерело живлення або обмежуючи вихідний струм, щоб запобігти перегріву двигуна, кабелю або плати приводу.
Сценарії запуску:
Різкі зміни навантаження (наприклад, механічне заклинювання, удар).
Коротке-замикання або помилка заземлення обмотки фази двигуна.
Внутрішні компоненти живлення (наприклад, IGBT) на платі приводу були пошкоджені.
Наприклад, у машині для лиття під тиском загартування мастила для напрямної рейки збільшує коефіцієнт тертя, що призводить до раптового збільшення струму двигуна. Це спрацьовує захист від надструму, зупиняючи машину та запобігаючи подальшому пошкодженню.

2. Захист від перенапруги: боротьба з аномальними коливаннями напруги.
Функція: коли вхідна напруга перевищує номінальний діапазон напруги плати приводу (наприклад, 460 В у системі 400 В), активується захист від перенапруги, щоб запобігти пошкодженню компонентів схеми перенапругою.
Тригерний сценарій: Миттєві стрибки напруги ((наприклад, блискавка, раптові зміни навантаження в електромережі.
Енергія рекуперативного гальмування не розсіюється в часі (зворотна напруга, що виникає під час уповільнення двигуна).
Рішення: використовуйте зовнішній гальмівний резистор, щоб спалити зайву енергію.
Увімкніть динамічне гальмування, щоб збільшити час уповільнення.
Налаштуйте блоки зворотного зв’язку по енергії (наприклад, випадки високоінерційного навантаження).
Практичний приклад: сервопривод Delta запускає захист від перенапруги через коливання напруги в електромережі; ця проблема була вирішена встановленням регулятора напруги.

3. Захист від перегріву: запобігає погіршенню продуктивності або пошкодженню, спричиненому високою температурою.
Функція: використання датчика температури для моніторингу температури приводної пластини або двигуна в реальному часі. Коли температура перевищує попереджувальне значення (наприклад, . 85 градусів для модулів IGBT і 65 градусів для радіаторів), він автоматично вимикається або працює за зниженої температури.
Тригерний сценарій: несправність вентилятора охолодження або закупорка повітроводів.
Надмірно висока температура навколишнього середовища або обладнання працює під високим навантаженням.
Старіння термопасти призводить до зниження теплопровідності.
Рекомендації щодо технічного обслуговування: регулярно мийте радіатор (кожні 2000 годин).
Замініть гарячу пасту (рекомендується Shin-Etsu X-23-7762).
Температуру силового силового модуля перевіряють за допомогою інфрачервоного тепловізора.
Приклад: Сервопривід перегрівся через накопичення пилу в радіаторі. Його почистили та повернули до нормального режиму роботи.