Чи можна використовувати стандартний двигун із платою сервоприводу?

У сфері промислової автоматизації та управління рухом багато користувачів запитають: чи можна використовувати стандартні двигуни з платою сервоприводу?
Відповідь така: загалом ні- не безпосередньо.
Хоча як стандартні двигуни, так і серводвигуни належать до галузі двигунів, вони сильно відрізняються за структурою, методом керування та принципом роботи. Плати сервоприводу - це система керування, спеціально розроблена для серводвигунів. Пряме підключення до стандартного двигуна не тільки не може досягти точного ефекту керування, але також може спричинити неправильну роботу обладнання або навіть пошкодити привід чи двигун.
Ось детальний аналіз причин.

1. Яка різниця між стандартним двигуном і серводвигуном?

Стандартний двигун в основному використовується для застосування безперервного обертового приводу, і вимоги до контролю швидкості та положення є відносно низькими. З іншого боку, серводвигуни використовуються для високоточного керування рухом і можуть точно регулювати положення, швидкість і крутний момент.
Основні відмінності полягають у наступному:
Порівняння|Стандартний двигун|Серводвигун
метод контролю|переважно відкритий{0}}керування|керування замкнутим -контуром
Точність позиціонування|Нижня|Висока-точність позиціонування
Відгук про кодер|Не зазвичай і включає стандартний кодер
Швидкість відгуку|Стандарт|Швидке реагування
Типові програми|Вентилятори, Насоси, Конвеєри|Роботи, ЧПК, засоби автоматизації
Через різні методи керування для плати сервоприводу потрібен-зворотний зв’язок кодера в реальному часі, який зазвичай не забезпечується стандартними двигунами.

2. Чому стандартні двигуни не можна використовувати безпосередньо з платою сервоприводу?

Основою роботи плати сервоприводу є керування замкнутим контуром.
Він постійно збирає дані з кодера серводвигуна, зокрема:
Поточне положення двигуна
Швидкість обертання
Обертання
Фактичне навантаження
Потім вихідний сигнал регулюється в режимі реального часу відповідно до команд управління для досягнення точного руху.
Стандартні двигуни, як правило, не мають кодерів для надання зворотного зв’язку про стан роботи на платі приводу; отже, плата сервоприводу не може виконувати належне керування.
Примусові підключення можуть призвести до:
Не вдалося запустити
Коливання/вібрація двигуна
Зачинено через сигналізацію
Сигналізація несправності кодера
Спрацьовування захисту від перевантаження по струму
Пошкодження диска

3. Які стандартні двигуни можуть працювати з системами сервоприводу?

Хоча більшість стандартних двигунів не можна під’єднати безпосередньо до плат сервоприводу, деякі з них можна модифікувати, щоб забезпечити керування,-схоже на сервопривод.
Наприклад:
Встановіть кодер
Деякі двигуни змінного струму можуть бути оснащені інкрементальними чи абсолютними кодерами, які забезпечують керування-з замкнутим контуром, надаючи зворотний зв’язок щодо розташування та швидкості. Однак такі рішення часто вимагають від драйверів підтримки відповідного протоколу кодера та потребують професійного налагодження.
Використовуйте спеціальну-систему керування із замкнутим циклом
Деякі високопродуктивні інвертори підтримують-замкнуте векторне керування та можуть підвищити точність керування за допомогою кодерів.
Незважаючи на те, що їх продуктивність близька до сервосистем, вони все ще значно відстають від справжніх сервосистем щодо динамічної реакції та точності позиціонування.

4. Коли слід вибрати серводвигун?

рекомендовано використовувати серводвигун і відповідний йому сервопривід, якщо потрібні такі функції:
Висока-точність позиціонування
Багато{0}}осьове синхронне керування
Швидкий старт/зупинка
Постійний крутний момент
Висока-швидкість бігу
Висока точність позиціонування;
Автоматизований контроль виробництва
Типові програми включають:
Промислові роботи
Верстати з ЧПУ
Обладнання для лазерного різання
Пакувальне обладнання
Автоматизоване монтажне обладнання
Напівпровідникова апаратура
Лінії з виробництва літієвих батарей
Таке обладнання зазвичай потребує замкнутої-системи керування, щоб відповідати виробничим вимогам.

V. Які програми підходять для стандартних двигунів?

Стандартні двигуни все ще є більш економічним варіантом для пристроїв, які не потребують точного позиціонування чи високої -швидкості.
Приклади:
вболівальники
Насоси
Повітряний компресор
Конвеєрні стрічки
Гібридне обладнання
Вихлопні системи
Холодильне обладнання
Ці пристрої зазвичай вимагають лише безперервної, стабільної роботи без складного керування рухом.

6. Як правильно вибрати драйвера?

При виборі драйверного варіанту слід враховувати наступні фактори відповідно до вимог до обладнання:
Потрібен контроль місця розташування
Необхідність синхронізації швидкості
Потреба в точному позиціонуванні
коливання навантаження
Реакція на вимоги швидкості
Сумісність системи керування
Бюджет витрат
Якщо пристрій простий в управлінні, лише з одним стандартним двигуном і VFD, і якщо задіяно складне управління рухом, слід вибрати серводвигун і відповідний сервопривод для більш високої точності керування та стабільності роботи.

Питання, що часто задаються:

Q1: Чи можна підключити стандартний двигун змінного струму безпосередньо до сервоприводу?
Зазвичай ні. Більшість стандартних двигунів змінного струму не мають зворотного зв’язку кодера, а сервоприводи потребують-інформації про місцезнаходження та швидкість у реальному часі для належної роботи, тому їх не можна з’єднати безпосередньо.

Питання 2: Чи перетворить встановлення кодерів на стандартні двигуни на сервосистему?
Встановлення кодера покращує можливості керування, але це не означає, що стандартний двигун точно такий же, як серводвигун. Внутрішня структура, швидкість реакції, характеристики крутного моменту та алгоритм руху двигуна впливають на кінцеву продуктивність, тому фактичні результати часто не відповідають стандартам, встановленим професійними сервосистемами.

Висновок: співпрацюйте з досвідченим постачальником EMS

Вибір оптимального рівня надійності PCBA — це не встановлення найвищого й найдорожчого рівня за замовчуванням-а саме досягнення точного,-керованого даними, узгодження фізичного середовища вашої програми, необхідного терміну служби, відповідності нормативним вимогам і бюджету.

Компанія TECOO Electronics (Wenzhou) Co., Ltd. має понад два десятиліття досвіду у виробництві електроніки (заснована в 2002 році). Ми надаємо індивідуальні наскрізні--рішення EMS у всіх спектрах надійності, підтримуючи розширені глобальні ланцюги поставок без додаткових витрат на стратегічне розгортання за кордоном-, передаючи первинні структурні переваги та переваги ланцюга поставок безпосередньо нашим партнерам-виробникам обладнання.

Потрібна сертифікована оцінка надійності для вашого наступного проекту?

Не залишайте надійність своєї дошки напризволяще. Зв’яжіться з командою інженерів TECOO сьогодні, щоб отримати безкоштовну перевірку-для-технологічності (DFM), стратегію відстеження компонентів і консультацію щодо впливу на навколишнє середовище для вашого майбутнього проекту PCBA.
[Отримайте професійну пропозицію та огляд DFM протягом 24 годин] Відвідайте нас за адресою: www.tecooems.com