Драйвер управління рукою робота з ШІМ

Управління роботизованою рукою означає процес точного керування двигуном або гідравлічною системою роботизованої руки за допомогою контролера для реалізації руху роботизованої руки. Зокрема, принцип керування роботизованою рукою включає в себе наступні аспекти:

1. Збір сигналу датчика;
2. Контроль енергосистеми;
3. Алгоритм планування руху;
4. Замкнуте управління;
5. Упереджена компенсація;