Які методи керування підтримує плата драйвера сервоприводу?

Плата сервоприводу зазвичай підтримує три основні методи керування, кожен з яких має різні характеристики застосування:

Швидкість регулюється частотою зовнішніх вхідних імпульсів, а кут повороту – кількістю імпульсів. Швидкість і водотоннажність також можуть бути розподілені безпосередньо через зв'язок. Ця модель має суворі обмеження щодо положення та швидкості та підходить для ситуацій, які вимагають високої точності позиціонування, наприклад, для верстатів з ЧПК та з’єднань роботів. Ключовою перевагою є замкнутий-контур керування за допомогою зворотного зв’язку кодера, щоб гарантувати, що виконавчий механізм точно досягає цільового положення.

вихідний момент двигуна можна встановити за допомогою зовнішнього аналогового входу або призначення адреси. розмір крутного моменту можна регулювати в режимі реального часу або параметри можна змінювати за допомогою засобів зв'язку. Ця модель зосереджена на стабільності крутного моменту та підходить для ситуацій, коли сили навантаження потребують точного контролю, наприклад обладнання для намотування та оптоволоконного обладнання. Його характеристиками є петля прямого керування струмом, динамічна швидкість відгуку висока, але потрібно регулювати налаштування крутного моменту відповідно до динамічної зміни навантаження.

Швидкістю можна керувати за допомогою аналогового входу або частоти імпульсів. Функція позиціонування може бути реалізована за допомогою ПІД-регулювання зовнішнього контуру верхнього контролера, але необхідний сигнал двигуна зворотного зв’язку або положення навантаження. Цей режим підтримує пряме виявлення зовнішнього контуру навантаження, зменшує помилки передачі та покращує точність позиціонування. Підходить для конвеєрної стрічки, центрифуги тощо, які потребують постійної швидкості або динамічного регулювання швидкості.

Лише постійний крутний момент: віддайте перевагу режиму крутного моменту для спрощення логіки керування.
Потрібна точність позиції/швидкості: виберіть режим розташування або швидкості. Перший має великий обсяг обчислень, але точний у позиціонуванні, тоді як другий підходить для оптимізації-циклу верхнього контролера.
Динамічна продуктивність є вимогливою: якщо верхній контролер має потужні обчислювальні можливості, цикл позиції можна перемістити на контролер для ефективності; для систем-вищого класу контур швидкості можна навіть відсунути від драйвера для більш гнучкої структури керування.