Базове введення крокової плати управління приводом двигуна

一、 Опис перемички дошки: всі перемички знаходяться на лівій стороні і контролюються мікроконтролером.

1. При ударі короткого замикання біля оптичної пари в напрямку CLK-555 555 на дошці забезпечує водія годинник; при натисканні на CLK-процесор, правильний процесор користувача надає годинник водієві.

2. Хіт JT5 праворуч: половина / повний (повна швидкість / половина швидкості) штифт 297 підключений до GND. Типовим значенням є повний режим; коли JT5 потрапляє зліва: половина / повний штифт 297 порожній. Режим двигуна контролюється користувачем.

3. Натисніть JT6 праворуч: штифт CW / CCW (напрямок) 297 підключений до GND. Типовим значенням є режим обертання за годинниковою стрілкою; коли JT6 потрапляє зліва: CW / CCW pin 297 порожній. Користувач керує рухом вперед і назад.

二, Опис кнопки:

Плата використовує новий L297 в якості керуючого чіпа L298 в якості чіпа водія Бортова схема годинника NE555 забезпечує CLK для L297, тому ця версія може працювати без зовнішнього контролю На борту є 3 кнопки управління.

EN - увімкнути

CW - зворотне обертання

HF - напівшвидкісне обертання

Переднім і зворотним обертанням, повною швидкістю / половиною швидкості і включенням двигуна можна безпосередньо керувати натисканням кнопки.

三、Основний опис функції:

Після ізоляції оптичної муфти з мікроконтролера витягуються чотири основні контрольні клеми CLK CW HF EN і т.д., що може бути дуже зручно контролювати роботу схеми. Ця дошка має багато поліпшень і зручна для досліджень і використання. Дошка використовує швидкий діод 1N5822 в якості пристрою вільного руху, який набагато швидше, ніж L298 випрямлячого моста, а мотор може забезпечити більш повний і ефективний захист. Блок живлення модуля +5В (блок живлення управління L297 і L298) +12В (мінімум 4В і максимум 16В відповідно до двигуна) для живлення двигуна.

Інтерфейс виведення двигуна включає в себе: +12V чотирифазний вихід GND (будь ласка, підключіться відповідно до вашого двигуна).

Інтерфейси введення управління включають: GND CLK EN CW HF.

EN: Високий рівень, щоб зупинитися, низький рівень, щоб включити.

RET: високий рівень, щоб зупинитися, низький рівень, щоб включити.

C/CW: високий рівень проти годинникової стрілки, низький рівень за годинниковою стрілкою.

H / HD: високий рівень повної швидкості, низький рівень половини швидкості.

CLK: Годинниковий імпульс.

Слід зазначити, що: для зручності тестування на дошці встановлюється низькочастотне джерело годинника, що складається з NE555 (перемичка поміщається на CLK-555 при використанні). При використанні зовнішнього тактового сигналу для контролю швидкості мотора необхідно підробити його на CLK-процесорі, інакше зовнішній годинник не буде переданий на L297.

四, Опис інтерфейсу:

1. Малий другий інтерфейс (JT1) у верхньому лівому куті плати: VCC підключений до +5В, GND підключається до силової землі, а другий - робоча напруга чіпів L297 і 555;

2. Малий вісім інтерфейсу (MCU-IN) в середині ліворуч від плати - це сигнал, ізольований оптокоулером: EN (enable), RET (скидання), C/CW (вперед і зворотний контроль), H/FU (повна швидкість/напівшвидкісність) ), CLK (годинниковий сигнал) +5V (оптична напруга муфти) Примітка: Якщо він не контролюється процесором, сигнал малого восьми інтерфейсу (MCU-IN) не може бути підключений ні до чого.

3. Робоча напруга JT2 становить 298 також робоча напруга приводного двигуна (підключеного до +12В)

Примітка: Максимальна напруга живлення двигуна, рекомендована платою, становить від 4V до 18V. Максимальний робочий струм не перевищує 2А, інакше потужність розсіювання L298 буде занадто великою і викличе серйозну теплову генерацію. При цьому максимальний робочий струм можна збільшити до 2,5А за допомогою таких заходів, як повітряне охолодження. про.

4. OUT - чотирифазна сигнальна лінія двигуна A B C D