Які функції захисту має плата сервоприводу? Наприклад, захист від перевантаження, перевантаження по струму, перегріву та короткого замикання?

Плата сервоприводу як основна частина керування сервосистеми зазвичай об’єднує різні функції захисту для забезпечення безпечної роботи двигуна та трансмісійної системи за ненормальних робочих умов. Загальні захисні функції плат сервоприводу та їх принципи роботи такі:

I. Захист від перевантаження
Опис функції: коли навантаження двигуна перевищує номінальну величину, пластина приводу автоматично обмежує вихідну потужність або запускає вимикання, відстежуючи зворотний зв’язок по струму або крутному моменту, щоб запобігти пошкодженню двигуна через перевантаження.
Спосіб реалізації
Виявлення порогового значення струму: встановіть 150%-200% номінального струму для порогового значення перевантаження. Через певний проміжок часу спрацьовує захист.
Динамічне обмеження крутного моменту: вихідний крутний момент регулюється в режимі реального часу за допомогою алгоритму, щоб запобігти застряганню двигуна через миттєве перевантаження.
Сценарії застосування: Роботизована рука захоплює важкий предмет, конвеєрна стрічка заклинила, інший вантаж раптово збільшився.

3. Захист від надструму
Опис функції: коли струм двигуна перевищує безпечний діапазон (наприклад, коротке замикання або блокування ротора), друкована плата приводу негайно відключає джерело живлення, щоб запобігти згоранню силового пристрою (наприклад, IGBT) через перегрів.
Спосіб реалізації
Апаратне швидке відключення: струм контролюється в реальному часі датчиком струму. Коли ліміт перевищено, вимикач живлення вимикається через мікросекунди.
Відповідь програмного забезпечення: Ініціює попередження або відключення на різних рівнях залежно від ступеня, до якого струм перевищує обмеження (наприклад, . 1.5 або вдвічі більше номінального струму).
Сценарії застосування: раптове збільшення пускового моменту двигуна та блокування ротора внаслідок механічного зіткнення.

4. Захист від перегріву
Опис функції: коли температура приводу або двигуна перевищує поріг безпеки, він автоматично працює або вимикається на меншій потужності, щоб запобігти термічному пошкодженню.
Спосіб реалізації
Контроль датчика температури: термістори NTC або датчики температури PT100 встановлюються в ключових частинах, таких як силовий модуль приводної пластини та обмотка двигуна.
Динамічний контроль зниження номінальних характеристик: вихідна потужність поступово зменшується, коли температура наближається до порогового значення, і примусово закривається, коли порогове значення перевищено.
Сценарії застосування: висока температура середовища, довготривала-експлуатація під високим навантаженням, недостатнє розсіювання тепла тощо.

5. Захист від короткого замикання
Опис функції: у разі короткого замикання обмотки двигуна або вихідної пластини приводу слід швидко відключити джерело живлення, щоб запобігти пошкодженню обладнання.
Спосіб реалізації
Апаратне виявлення короткого замикання: порівнюючи швидкість падіння напруги або мутації струму, можна визначити короткі замикання та вимкнути силове обладнання за наносекунди.
Логіка діагностики програмного забезпечення: за формою хвилі струму ми можемо розрізнити нормальний пусковий струм і несправність ланцюга короткого-замикання.
Сценарії застосування: коротке замикання, викликане пошкодженням кабелів двигуна або неправильним підключенням.

6. Захист від зниженого/надлишкового тиску
Опис функції: коли вхідна напруга джерела живлення нижча або вища за номінальний діапазон, пластина приводу автоматично вимикається або регулює робочий режим, щоб запобігти пошкодженню пристрою аномальною напругою.
Спосіб реалізації
Порівняння вибірки напруги:-моніторинг напруги на шині постійного струму в реальному часі, перевищення межі під час спрацьовування захисту.
Регенеративне гальмування: коли виникає перенапруга, надлишок енергії споживається через гальмівний резистор, щоб запобігти подальшому зростанню напруги.
Сценарії застосування: сценарії аномалії напруги, такі як коливання в електромережі та нестабільне електропостачання.