Мета сервоприводів

Сервопривід - це основна одиниця виконання системи сервоприводу з первинною функцією отримання сигналів керування (наприклад, командами швидкості та командного моменту) з вищих - пристроїв управління (наприклад Real - Зворотній зв'язок часу (наприклад, сигнали кодера двигуна), щоб переконатися, що робочий стан двигуна дуже узгоджується з командами управління в кінцевому рахунку, досягнення високого - точного управління рухом механічного обладнання. Зокрема, його основні функції можуть бути розбиті на наступні три ключові розміри, що охоплюють повний цикл управління "Прийом команди - Диск живлення - Прецизійна впевненість".

1. Команда розбору та перетворення сигналу

Сервопривідний привід отримує низькі - сигнали управління живленням (зазвичай імпульсні сигнали аналогові сигнали або сигнали шини, такі як Ethercat modbus) за допомогою кінця управління (наприклад, plc) розбирають їх у "командах роботи параметрів" розпізнаваний сервомотор (як "обертати при 1000 rpm" "позиція до 3000 encoder puls puls") ace ace (eg 220 encoder puls puls ")). від сітки в потужність постійного струму, необхідного двигуном, і ще більше інвертує її в потужність змінного струму з регульованою частотою та напругою, щоб забезпечити двигун з умовами експлуатації, що відповідає потужності.

2. Водіння сервомоторів для точної роботи

На основі розбору команд динамічно динамічно налаштовує напругу струму та вихідний вихід на сервомотор, щоб безпосередньо керувати напрямком обертання швидкості двигуна та вихідним моментом.

Сценарії контролю швидкості (наприклад, конвеєр регулювання швидкості друку натиснута на барабанну стабілізацію): він забезпечує швидкість двигуна суворо дотримується команди, не впливаючи на зміни навантаження (наприклад, збільшення навантаження конвеєра) і підтримує надзвичайно низькі коливання швидкості (як правило, менше або дорівнює 0,1%).

Сценарії контролю позиції (наприклад, верстат CNC Mackless Machine Maple Rowbotive riping and Lization): він точно керує кутом обертання двигуна та кількістю обертів, щоб навантаження, кероване двигуном (наприклад, веретеневий рукоятка веретена) зупиняється на визначеному положенні з помилками позиціонування як низьким рівнем 0,001 мм.

Сценарії контролю крутного моменту (наприклад, контроль напруги плівки в упаковках машинна робота та затягування): він точно контролює вихідний крутний момент двигуна (наприклад, "підтримка постійного крутного моменту 5n · м"), щоб запобігти пошкодженню навантаження від надмірного крутного моменту (наприклад, розбиття плівки) або від недостатнього крутного моменту (наприклад, недостатньо затягнутого гвинта).

3. Real - Відгук часу та виправлення помилок (ядро закритого - управління циклом)

Сервопривід збирає сигнали зворотного зв'язку з побудованого сервомотора - в кодері (наприклад, абсолютного кодера додаткового кодера) для отримання фактичного операційного стану двигуна (наприклад, поточного поточного поточного положення) в режимі реального часу та порівнює його з "цільовою командою" з кінця управління. When a deviation occurs (such as actual motor speed lower than command speed actual position deviating from target position) the servo drive immediately adjusts output parameters (like increasing output current to boost torque adjusting voltage and frequency to adjust speed) to quickly eliminate the deviation ensuring the motor always follows the command closely and avoiding operational accuracy degradation caused by external interference such as load fluctuations mechanical resistance and power supply voltage Коливання - Це ключ для сервоприводів для досягнення високих - Пекуцизійне управління, що відрізняє їх від звичайних рухових накопичувачів (наприклад, інвертори).